Cinemàtica i Control en entorns multi-robot
Un dels camps de la robòtica que estan despertant gran interès per part de la comunitat científica és el dels entorns multirobot. Aquest nom genèric inclou diferents tipus de sistemes amb característiques i problemàtiques força diferenciades. En aquest treball s'utilitza aquest terme per fer r...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
Universitat Politècnica de Catalunya
2001
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10803/5948 http://nbn-resolving.de/urn:isbn:9788469060629 |