An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation

Bibliographic Details
Main Author:	Bonin Font, Francisco Jesus
Other Authors:	Ortiz Rodriguez, Alberto
Format:	Doctoral Thesis
Language:	English
Published:	Universitat de les Illes Balears 2012
Subjects:	004
Online Access:	http://hdl.handle.net/10803/84106

id	ndltd-TDX_UIB-oai-www.tdx.cat-10803-84106
record_format	oai_dc
spelling	ndltd-TDX_UIB-oai-www.tdx.cat-10803-841062013-07-12T06:14:00ZAn Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot NavigationBonin Font, Francisco Jesus004Universitat de les Illes BalearsOrtiz Rodriguez, AlbertoOliver Codina, GabrielUniversitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica2012-05-18info:eu-repo/semantics/doctoralThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion193 p.application/pdfhttp://hdl.handle.net/10803/84106TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)enginfo:eu-repo/semantics/openAccessADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
collection	NDLTD
language	English
format	Doctoral Thesis
sources	NDLTD
topic	004
spellingShingle	004 Bonin Font, Francisco Jesus An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation
author2	Ortiz Rodriguez, Alberto
author_facet	Ortiz Rodriguez, Alberto Bonin Font, Francisco Jesus
author	Bonin Font, Francisco Jesus
author_sort	Bonin Font, Francisco Jesus
title	An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation
title_short	An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation
title_full	An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation
title_fullStr	An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation
title_full_unstemmed	An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation
title_sort	inverse-perspective-based approach to monocular mobile robot navigation
publisher	Universitat de les Illes Balears
publishDate	2012
url	http://hdl.handle.net/10803/84106
work_keys_str_mv	AT boninfontfranciscojesus aninverseperspectivebasedapproachtomonocularmobilerobotnavigation AT boninfontfranciscojesus inverseperspectivebasedapproachtomonocularmobilerobotnavigation
_version_	1716593112680235008

An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation

Similar Items