| Summary: | La falta de información del flujo peatonal es una barrera para agencias de transporte, ya que
hace más difícil el planeamiento de infraestructura y mejora de seguridad para peatones. Los
métodos de visión por computadora han estado evolucionando rápidamente y se plantean como
solución a la falta de información del flujo peatonal, ofreciendo un conteo automatizado de
peatones. En este documento académico se propone el diseño de un sistema automático de
grabación y conteo de peatones, el cual tendrá como función grabar el flujo peatonal en dos
intersecciones semaforizadas perpendiculares entre sí. La cámara utilizada se encontrará
montada en una plataforma móvil la cual apuntará automáticamente a un crucero peatonal,
dependiendo de la luz del semáforo. Las grabaciones de ambas intersecciones serán enviadas
al operario para su procesamiento en un entorno externo. Esta tesis abarca el diseño de la
estructura necesaria para una grabación automatizada, así como para la protección y
alimentación de los componentes internos. También incluye el desarrollo los algoritmos de
control del sistema y la implementación los programas necesarios para el conteo de peatones
utilizando visión por computadora. Los algoritmos utilizados comprenden: YOLO v3 para la
detección de los peatones, filtro de Kalman para el seguimiento y conteo; entre otros. Luego,
se muestran los resultados de los algoritmos implementados y las simulaciones estáticas y
dinámicas del sistema, a manera de validación. Finalmente, se concluye que se pudo desarrollar
el diseño planteado y se dan recomendaciones para futuros trabajos.
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