| Summary: | El movimiento de objetos con gran tamaño o peso es una acción que se encuentra
presente en la construcción, minería, industria maderera, trasbordadores espaciales, en
la extracción de hidrocarburos, entre otros rubros. Esta acción no sería posible solo
con fuerza humana, sino también con el apoyo de mecanismos hidráulicos. Los
elementos principales de un mecanismo hidráulico son el pistón o actuador y el
cilindro. El primero es quien se encarga de transmitir la fuerza proveniente de la
presión ejercida dentro del cilindro hidráulico.
Se representa el diseño de un módulo oleohidráulico de laboratorio que permita al
usuario estudiar a la oeohidráulica a fin de buscar mayor eficiencia en los distintos
procesos industriales. Como mayor durabilidad de los equipos, precisión, velocidad y
seguridad.
El sistema oleohidráulico consiste en un cilindro hidráulico cuyo pistón se encarga de
desplazar una carga compuesta por pesas de metal hasta la posición ingresada por el
usuario. Esta posición es verificada mediante un sensor de proximidad
El sistema cuenta con dos tipos de sensores los cuales son los encargados de registrar
datos en tiempo real. El recorrido del pistón se mide por medio de un sensor ultrasónico
ubicado cerca del cilindro y en el mismo plano que el de la base del pistón. La
temperatura se mide gracias a un sensor PT100 instalado dentro del tanque hidráulico
en contacto directo con el aceite.
El ensayo de laboratorio es automatizado y controlado por el software LABVIEW y
por el microcontrolador ARDUINO UNO; ambos trabajan en conjunto. A través del
software se pueden ingresar valores como el recorrido deseado y las constantes del
control PID (Kp, Ki y Kd). El software gobernará el funcionamiento del ensayo
haciendo que las electroválvulas hidráulicas de 24VDC se activen o desactiven. Así
como también lo hará el intercambiador de calor si la temperatura en el tanque llega a
los 80 grados Celsius con el fin de evitar cambios en la viscosidad, lo cual podría traer
consigo problemas en el sistema.
El costo aproximado del módulo oleohidráulico es de S/.12,000.00. Siendo los
conceptos más elevados la adquisición de los componentes mecánicos y el diseño del
sistema oleohidráulico. === Tesis
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