Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora

Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora

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Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres grados de libertad que le permiten realizar el movimiento arriba-abajo, adelan...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Hidalgo Herencia, Franco
Other Authors: Kato Ishizawa, Gustavo
Format: Dissertation
Language:Spanish
Published: Pontificia Universidad Católica del Perú 2013
Subjects:
Control automático
Visión por computadoras
Lógica difusa
Submarinos
Online Access:http://hdl.handle.net/20.500.12404/1752

Internet

http://hdl.handle.net/20.500.12404/1752

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