| Summary: | En la actualidad, la cuadriplejia resulta ser uno de los padecimientos más difíciles de
afrontar, al ser una discapacidad irreversible, la cual implica la inmovilización de miembros
superiores e inferiores, ocasionando un alto impacto en la vida de un ser humano. El resultado
de esta patología influye en la dependencia de una segunda persona, generándole sentimientos
de inferioridad, perdida de su intimidad y sobre todo aislamiento social.
Dada la existencia de esta patología, diversas instituciones han desarrollado soluciones
que a la actualidad han demostrado que una persona con padecimiento de cuadriplejia puede
tomar el control de diversos dispositivos usando medios alternativos, como el movimiento
ocular, señales electroencefalográficas u órdenes verbales resultando atractivo para su
desarrollo tecnológico.
El presente proyecto de investigación se centra en la creación de un sistema de
asistencia robótica basado en el control por voz que, a diferencia de otros, tiene un óptimo
funcionamiento sin la limitación de estar conectado a un ordenador y/o a internet, siendo un
sistema fácilmente transportable y adaptable a cualquier entorno en el que se encuentre el
discapacitado. Con la ayuda de este sistema, el usuario podrá tener el control de un mecanismo
robótico, con el cual ejecutará acciones que normalmente son realizadas por una segunda
persona. Adicionalmente, se presentará la simulación del sistema y sus resultados al evaluar su
performance y su funcionalidad con respeto al ayudar a personas que padecen de cuadriplejia
ya sea en la realización independiente de ciertas actividades de su vida cotidiana, como asearse
o alimentarse.
Este proyecto sumará también a la labor de diversos especialistas enfocados en ayudar
psicológicamente a las personas con padecimiento de cuadriplejia, cuya esencia se basa en
mejorar su autoestima, su inserción en la sociedad y sustancialmente su calidad de vida y de
los que lo rodean. === Tesis
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