Diseño y simulación de un control con compensador de los efectos dinámicos y de fricción para exoesqueletos de miembro superior
Texto completo === En el presente trabajo se desarrolló un sistema de control diseñado para exoesqueletos de miembro superior, el cual acompaña el movimiento de un usuario sin emplear sensores dedicados a determinar la intención de su movimiento. El sistema de control compensa los efectos dinámicos...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.12404/17167 |