Diseño de un dispositivo para supresión de temblores de flexión - extensión en la mano

Diseño de un dispositivo para supresión de temblores de flexión - extensión en la mano

Bibliographic Details
Main Author: Callupe Luna, Jhedmar Jhonatan
Other Authors: Elias Giordano, Dante Angel
Format: Others
Language:Spanish
Published: Pontificia Universidad Católica del Perú 2019
Subjects:
Dispositivos de control de movimiento > Diseño y construcción
Dispositivos de control de movimiento > Manos
Mecatrónica > Control automático
Biomecánica
Online Access:http://hdl.handle.net/20.500.12404/14970
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spelling ndltd-PUCP-oai-tesis.pucp.edu.pe-20.500.12404-149702019-09-14T03:19:41Z Diseño de un dispositivo para supresión de temblores de flexión - extensión en la mano Callupe Luna, Jhedmar Jhonatan Elias Giordano, Dante Angel Dispositivos de control de movimiento--Diseño y construcción Dispositivos de control de movimiento--Manos Mecatrónica--Control automático Biomecánica El temblor corporal es uno de los síntomas más comunes en enfermedades neurológicas, siendo el temblor de manos y brazos los que más se presentan en la mayoría de casos. Este tipo de síntomas generalmente no producen dolor al paciente, sin embargo, debido a que por naturaleza los miembros más usados por una persona son las manos, pueden impedir al paciente de realizar sus actividades cotidianas con normalidad. Las enfermedades más comunes que causan los temblores de mano son el temblor esencial y el Parkinson. Así mismo, el tipo de movimiento más común en ser afectado es la flexión y extensión de la mano. Por otro lado, diversas investigaciones se han desarrollado a lo largo de los años con el objetivo de mitigar este tipo de síntomas, tales como el tratamiento mediante fármacos, cirugías cerebrales o el uso de órtesis mecánicas. Sin embargo, estos no han resultado ser muy amigables debido a los efectos secundarios presentados o a las incomodidades generadas al paciente. Así, la presente tesis desarrolla el diseño de un dispositivo no invasivo para la supresión de temblores en flexión y extensión de la mano, el cual sea portable, ligero y de bajo costo. Así mismo, con el fin de evitar alguna incomodidad al usuario, el dispositivo se desarrolló con elementos flexibles. En el presente documento, se presenta el diseño mecánico del dispositivo amortiguador encargado de mitigar los temblores. Además, se diseña el sistema de control, el cual contiene todos los componentes necesarios para el control automático del amortiguador flexible. Así mismo, con el objetivo de demostrar su efectividad, se realiza el modelamiento de los temblores de mano y el amortiguador, llegando a amortiguamientos de más del 70% de la amplitud inicial. Finalmente, el costo de fabricación resulta ser menor a S/. 1,500 soles, lo cual brinda expectativas de que el producto pueda ser mejorado y llevado a la comercialización. 2019-09-11T22:35:20Z 2019-09-11T22:35:20Z 2019 2019-09-11 2019-09-11 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis http://hdl.handle.net/20.500.12404/14970 spa info:eu-repo/semantics/openAccess Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Perú http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ application/pdf Pontificia Universidad Católica del Perú Pontificia Universidad Católica del Perú Repositorio de Tesis - PUCP
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