| Summary: | La presente tesis consiste en el diseño del prototipo del mecanismo de un
exoesqueleto posicionador de espalda enfocado en contribuir con el entrenamiento
deportivo del tiro con arco. Un exoesqueleto es un implemento mecánico, accionado
generalmente por actuadores electrónicos o neumáticos, el cual es portado por una
persona a fin de guiar su movimiento y a su vez mejorar habilidades físicas como la
fuerza o motrices como la precisión del usuario. Respecto a esto se vienen realizando
estudios que indican que estos mecanismos también permiten a personas con
problemas o lesiones motoras acelerar la recuperación de sus habilidades motrices,
por ello estos mecanismos vienen demostrando su eficacia en terapias de
rehabilitación. El principio de las terapias de rehabilitación consiste en la repetición
continua de determinados movimientos en el miembro afectado y precisamente estos
mecanismos pueden programarse a fin de repetir infinidad de veces estos
movimientos con una gran precisión. Por otro lado en el caso de personas sin
problemas motores se ha demostrado que estos mecanismos contribuyen con
acelerar el aprendizaje de movimientos nuevos y a su vez contribuir con la mejora de
habilidades motrices como la precisión del movimiento. Igual que en el caso anterior
esto se logra mediante la repetición continua del movimiento nuevo que se quiere
aprender o mejorar.
El tiro con arco es un deporte con gran potencial de masificación en el país, se puede
practicar a cualquier edad y no requiere un biotipo en especial. Si bien esta disciplina
requiere pocos movimientos durante su ejecución deben realizarse con gran
precisión. Habilidad que puede desarrollarse con el uso de un exoesqueleto.
Para el diseño del mecanismo se tuvieron que realizar visitas a centros deportivos de
tiro con arco a fin de reconocer los movimientos característicos para dirigir el
movimiento de la flecha. Se pudo reconocer que al mantener los brazos tensados al
apuntar era la espalda la que permitía controlar la dirección final de la flecha.
Posteriormente se realizó un modelo matemático para obtener los parámetros
inerciales de un individuo con las medidas del peruano promedio. Se planteó un
diseño preliminar, se reconoció la distribución de cargas sobre el mecanismo y se
realizó la ingeniería de detalles para finalmente obtener los planos de fabricación del
mecanismo propuesto === Tesis
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