| Summary: | La retroalimentación juega un papel fundamental en varios tipos de
sistemas basados en Interfaces Cerebro Computador (BCI), ésta permite que
el usuario aprenda a modular cierto tipo de ondas cerebrales que luego serán
usadas como base para un sistema de control. En la presente tesis se desarrolla
un sistema BCI que usa el principio de Imaginación Motora en el cual se
comparan y evalúan tres estrategias de retroalimentación visual: el movimiento
de una barra en una pantalla, animación 3D de manos en una pantalla y el
movimiento de manos robóticas. En el desarrollo de este sistema se contemplan
las siguientes etapas: Adquisición de señales, preprocesamiento de señales,
extracción y selección de características, clasificación y retroalimentación al
sujeto.
En el presente trabajo se utiliza la técnica de análisis de componentes
independientes, la cual provee un filtro espacial que busca recuperar la
independencia de las señales. Se utilizan como características las energías de
las señales y se clasifica mediante una máquina de soporte vectorial. El
procesamiento se realiza en tiempo real en el entorno de Simulink.
Los resultados indican que la retroalimentación visual mediante manos
robóticas influye positivamente en mayor medida que la retroalimentación
mediante animación, sin embargo, estos resultados deben ser validados con una
cantidad mayor de sujetos. === Tesis
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