| Summary: | En el presente trabajo de tesis se presenta el diseño, implementación y los resultados de
las pruebas de un sistema de amplificación, filtrado en frecuencia y adquisición de datos
para un arreglo de tres hidrófonos de tipo piezoeléctrico que serán utilizados por un
vehículo submarino operado remotamente. El sistema debe monitorear hasta tres
hidrófonos piezoeléctricos teniendo control de ganancia para los tres canales, siendo la
máxima de por lo menos 40dB. El ancho de banda de los amplificadores abarca desde
1 Hz hasta 100KHz. Cada canal cuenta con cuatro filtros de 4to orden; dos pasa-altos de
0.1 y 10 Hz y dos pasa-bajos de 100 Hz y 30 KHz. Los cuáles serán seleccionables en
base a los requerimientos de las pruebas a realizar. Un sistema de digitalización de
señales permite capturar las ondas dentro de su ancho de banda. Todo esto se encuentra
energizado por un sistema de regulación de voltaje de bajo ruido para asegurar la pureza
de la señal capturada. Dado que este sistema fue desarrollado para formar parte de un
vehículo submarino operado remotamente (ROV), su diseño e implementación también
responden a la necesidad de acoplarse en el recipiente de forma cilíndrica en el cual va
a ser alojado. Este arreglo además de capturar la información acústica para luego ser
almacenada y procesada, permitirá determinar la localización relativa de la fuente de
sonido mediante la triangulación de las señales obtenidas por el arreglo de hidrófonos,
del cual se presentan resultados experimentales que demuestran la viabilidad del
concepto. === Tesis
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