Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad. Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia Universidad Católica del Perú, forma parte d...
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6450 |