Diseño de un móvil escalador de paredes laterales y superiores para inspección en trabajos de construcción civil

En la actualidad, son conocidos los robots capaces de escalar paredes verticales, horizontales y terreno uniforme. La variedad de diseño y distintas formas de sujeciones incentivan a los investigadores a seguir desarrollando la tecnología de robots capaces de movilizarse en todo tipo de terreno pres...

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Bibliographic Details
Main Author: Alvarado Ruiz, José Alejandro
Other Authors: Cuéllar Córdova, Francisco Fabián
Format: Others
Language:Spanish
Published: Pontificia Universidad Católica del Perú 2015
Subjects:
Online Access:http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/5943