Diseño de un controlador neurodifuso para la conducción autónoma de un camión minero de dos cuerpos

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La elevada producción de minerales que está generando actualmente la minera Gabriela Mistral al sur de Chile, se debe a la eficiencia en su transporte de material por medio de camiones mineros Komatsu con desplazamiento autónomo, permitiendo interactuar con las distintas áreas de la mina por medio d...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Navarro Villena, Richard Jesús
Other Authors: Morán Cárdenas, Antonio Manuel
Format: Dissertation
Language:Spanish
Published: Pontificia Universidad Católica del Perú 2013
Subjects:
Control automático > Diseño
Control difuso.
Industria minera
Online Access:http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/4887

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