Diseño y simulación de un regulador cuadrático gaussiano LQG con control neuronal para prototipo cuadrocóptero
La presente tesis desarrolla un regulador cuadrático gaussiano LQG con control neuronal para un prototipo cuadrocóptero. Se presentan el modelamiento directo, el cual involucran las ecuaciones diferenciales que gobiernan la dinámica de movimiento del cuadrocóptero y el modelamiento inverso, en donde...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/12908 |