Desarrollo de una plataforma de simulación y control basado en el modelamiento de un robot articular de cinco grados de libertad para fines académicos
La Escuela de Ingeniería Electrónica de UPC enfrenta la limitada disponibilidad de equipos de robótica, con los cuales los estudiantes puedan desarrollar experiencias en clases y laboratorios para afianzar sus conocimientos con valiosas experiencias prácticas. Ante esta situación, se propone desarro...
| Main Author: | |
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| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10757/621948 http://repositorioacademico.upc.edu.pe/upc/handle/10757/621948 |