空気圧駆動型ゴムアクチュエータを用いたマニピュレータの位置と力の制御

Similar Items

• ニューラルネットワークによるロボットマニピュレータの位置と力制御に関する研究
  by: 鴇田, 正俊
  Published: (1995)
• マニピュレータの運動制御に関する研究
  by: 川崎, 晴久, et al.
  Published: (1986)
• 水中マニピュレータの運動と制御に関する研究
  by: 五百井, 清
  Published: (2009)
• 空気圧式オンオフ制御系の特性改善に関する研究
  by: 和田, 力
  Published: (2016)
• ピエゾ素子を用いたセルフセンシング・アクチュエータの応用に関する研究
  by: 瀧上, 唯夫
  Published: (1999)