空気圧駆動型ゴムアクチュエータを用いたマニピュレータの位置と力の制御

Bibliographic Details
Main Authors: 福田, 敏男, 宮原, 健一, FUKUDA, Toshio, MIYAHARA, Kenichi
Language:ja
Published: バイオメカニズム学会 1990
Online Access:http://hdl.handle.net/2237/10888
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spelling ndltd-NAGOYA-oai-ir.nul.nagoya-u.ac.jp-2237-108882013-01-07T23:52:12Z空気圧駆動型ゴムアクチュエータを用いたマニピュレータの位置と力の制御福田, 敏男宮原, 健一FUKUDA, ToshioMIYAHARA, Kenichiバイオメカニズム学会1990-09Article(publisher)http://hdl.handle.net/2237/10888バイオメカニズム. v.10, 1990, p.271-280jaバイオメカニズム学会本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
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