空気圧駆動型ゴムアクチュエータを用いたマニピュレータの位置と力の制御

空気圧駆動型ゴムアクチュエータを用いたマニピュレータの位置と力の制御

Bibliographic Details
Main Authors: 福田, 敏男, 宮原, 健一, FUKUDA, Toshio, MIYAHARA, Kenichi
Language:ja
Published: バイオメカニズム学会 1990
Online Access:http://hdl.handle.net/2237/10888
Description
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