Analysis of error functions for the iterative closest point algorithm
Dans les dernières années, beaucoup de progrès a été fait dans le domaine des voitures autonomes. Plusieurs grandes compagnies travaillent à créer un véhicule robuste et sûr. Pour réaliser cette tâche, ces voitures utilisent un lidar pour la localisation et pour la cartographie. Iterative Closest Po...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/37990 |