Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondant
Dans le domaine de la robotique les robots parallèles sont contraints à des tâches très spécifiques en comparaison avec leurs homologues sériels à cause de leur espace de travail plus restreint. L'objet de ce sujet de maitrise est de présenter une architecture de robot parallèle dont l'esp...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/27521 |