Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel
Un domaine de la recherche en ingénierie des systèmes est de développer des systèmes supervisés semi-autonomes qui interagissent à un très haut niveau avec l'humain. Ces systèmes intelligents ont les capacités d'analyser et de traiter certaines informations pour produire un comportement gé...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2009
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/21963 |