Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles
Les robots sous-actionnés entraînés à l'aide de câbles permettent de combiner les avantages du sous-actionnement (peu d'actionneurs, simplicité) et de l'utilisation des câbles (agilité, légèreté, grand espace de travail) afin de réduire les coûts d'opération des tâches de manipul...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Dissertation |
| Language: | French |
| Published: |
Université Laval
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11794/21901 |
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