Conservative characteristic-based schemes for shallow flows
Les équations en eaux peu profondes, encore appelées équations de Saint-Venant, sont utilisées dans de nombreux cas importants comme les fleuves, les lacs, les estuaires et les océans. La conservation de certaines quantités est une propriété importante qui est habituellement désirée pour assurer la...
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Université Laval
2006
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Mathématiques Mohammadian, Abdolmajid Conservative characteristic-based schemes for shallow flows |
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Les équations en eaux peu profondes, encore appelées équations de Saint-Venant, sont
utilisées dans de nombreux cas importants comme les fleuves, les lacs, les estuaires et les
océans. La conservation de certaines quantités est une propriété importante qui est
habituellement désirée pour assurer la précision des simulations à long terme et également
pour le cas des écoulements complexes avec présence d'ondes de choc. Cette thèse
examine tout d'abord la formulation de schémas semi-Lagrangiens, qui sont bien connus
pour demeurer stables pour des nombres très élevés de CFL. Cependant, ces schémas
perdent leur propriété de stabilité lorsque la conservation totale des quantités, qui est
cruciale pour une simulation correcte les ondes de chocs, est imposée. Un schéma semi-
Lagrangien entièrement conservatif est développé ici et ce dernier demeure stable pour des
nombres élevés de CFL. L'approche proposée est ensuite étendue à la méthode des
caractéristiques (MOC) et une version conservative du schéma MOC est développée.
Contrairement au schéma MOC original, qui ne peut pas simuler correctement les ondes de
choc à cause du manque de conservation, le schéma proposé les simule avec succès. De
plus, le nouveau schéma présente des avantages sur le plan numérique, tant pour la
diffusion et la dispersion que pour la stabilité. Le cas 2D est ensuite considéré, et la
méthode de volume finie est utilisée à cause de son conservation inhérente.
Le cas 2D est ensuite considéré, et la méthode de volumes finis est utilisée à cause de ses
qualités inhérentes de conservation. La plupart des méthodes numériques disponibles sont
sensibles au problème du déséquilibre entre les termes source et de flux, particulièrement
en présence d'un maillage non structuré. D'autre part, la plupart des schémas numériques
disponibles (par exemple les schémas HLL et ENO) induisent un niveau élevé de diffusion
numérique en simulant des écoulements tourbillonnaires. Trois approches différentes,
applicables sur des maillages non structurés sont développées ici. Elles peuvent simuler des
conditions complexes d'écoulement comprenant les topographies variables, les écoulements
tourbillonnaires, trans-critiques et discontinus.
Finalement plusieurs méthodes de volumes finis upwind sont utilisées, via une analyse de
type Fourier, pour évaluer le niveau d`amortissement des modes de Rossby. Contrairement
aux bons résultats habituellement obtenus par les méthodes de volumes finis upwind dans
iii
le cas d'écoulements dominés par la convection, on remarque ici que les ondes de Rossby
sont amorties de manière excessive. === Shallow water equations arise in many important cases such as in rivers, lakes, estuaries
and oceans. Conservation is an important property which is usually desired to ensure the
accuracy of the long term simulations and also for the case of complex flows with shockwaves.
This thesis begins with semi-Lagrangian schemes, which are well known to remain
stable for very high CFL numbers. However, they lose their high stability property when
the fully conservative property, which is crucial for a correct simulation of shock waves, is
imposed. An inherently fully conservative semi-Lagrangian scheme is developed here
which remains stable for high CFL numbers. The proposed approach is then extended to the
method of characteristics (MOC) and a conservative extension of MOC is developed.
Contrary to the original MOC, which is unable to simulate shockwaves due to the lack of
conservation, the proposed scheme easily simulates them. Further, the new scheme presents
favorable features in terms of numerical diffusion and dispersion. The 2D case is then
considered, and the finite volume method is employed due to its inherent conservation
properties. Most available numerical methods face the problem of imbalance between the
source and flux terms, particularly when unstructured grids are used. On the other hand,
most available numerical schemes (such as the HLL and the ENO schemes) induce a high
level of numerical diffusion in simulating recirculating flows. Three different approaches
using unstructured grids are successfully developed here. The new schemes can simulate
complex flow conditions including recirculating, trans-critical and discontinuous flows
over variable topographies. Finally, the performance of the upwind finite volume schemes,
for Rossby waves, is studied using a Fourier analysis approach. Contrary to the usual good
results obtained for those schemes in the case of convection dominated flows, it is observed
here that they lead to an excessive damping of the Rossby modes. === Inscrit au Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures |
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Un schéma semi- Lagrangien entièrement conservatif est développé ici et ce dernier demeure stable pour des nombres élevés de CFL. L'approche proposée est ensuite étendue à la méthode des caractéristiques (MOC) et une version conservative du schéma MOC est développée. Contrairement au schéma MOC original, qui ne peut pas simuler correctement les ondes de choc à cause du manque de conservation, le schéma proposé les simule avec succès. De plus, le nouveau schéma présente des avantages sur le plan numérique, tant pour la diffusion et la dispersion que pour la stabilité. Le cas 2D est ensuite considéré, et la méthode de volume finie est utilisée à cause de son conservation inhérente. Le cas 2D est ensuite considéré, et la méthode de volumes finis est utilisée à cause de ses qualités inhérentes de conservation. La plupart des méthodes numériques disponibles sont sensibles au problème du déséquilibre entre les termes source et de flux, particulièrement en présence d'un maillage non structuré. D'autre part, la plupart des schémas numériques disponibles (par exemple les schémas HLL et ENO) induisent un niveau élevé de diffusion numérique en simulant des écoulements tourbillonnaires. Trois approches différentes, applicables sur des maillages non structurés sont développées ici. Elles peuvent simuler des conditions complexes d'écoulement comprenant les topographies variables, les écoulements tourbillonnaires, trans-critiques et discontinus. Finalement plusieurs méthodes de volumes finis upwind sont utilisées, via une analyse de type Fourier, pour évaluer le niveau d`amortissement des modes de Rossby. Contrairement aux bons résultats habituellement obtenus par les méthodes de volumes finis upwind dans iii le cas d'écoulements dominés par la convection, on remarque ici que les ondes de Rossby sont amorties de manière excessive. Shallow water equations arise in many important cases such as in rivers, lakes, estuaries and oceans. Conservation is an important property which is usually desired to ensure the accuracy of the long term simulations and also for the case of complex flows with shockwaves. This thesis begins with semi-Lagrangian schemes, which are well known to remain stable for very high CFL numbers. However, they lose their high stability property when the fully conservative property, which is crucial for a correct simulation of shock waves, is imposed. An inherently fully conservative semi-Lagrangian scheme is developed here which remains stable for high CFL numbers. The proposed approach is then extended to the method of characteristics (MOC) and a conservative extension of MOC is developed. Contrary to the original MOC, which is unable to simulate shockwaves due to the lack of conservation, the proposed scheme easily simulates them. Further, the new scheme presents favorable features in terms of numerical diffusion and dispersion. The 2D case is then considered, and the finite volume method is employed due to its inherent conservation properties. Most available numerical methods face the problem of imbalance between the source and flux terms, particularly when unstructured grids are used. On the other hand, most available numerical schemes (such as the HLL and the ENO schemes) induce a high level of numerical diffusion in simulating recirculating flows. Three different approaches using unstructured grids are successfully developed here. The new schemes can simulate complex flow conditions including recirculating, trans-critical and discontinuous flows over variable topographies. Finally, the performance of the upwind finite volume schemes, for Rossby waves, is studied using a Fourier analysis approach. Contrary to the usual good results obtained for those schemes in the case of convection dominated flows, it is observed here that they lead to an excessive damping of the Rossby modes. Inscrit au Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures Université Laval Le Roux, Daniel Robert, Jean-Loup 2006-04 Electronic Thesis or Dissertation text/html application/pdf TC-QQLA-23535 http://www.theses.ulaval.ca/2006/23535/23535.html http://www.theses.ulaval.ca/2006/23535/23535.pdf EN © Abdolmajid Mohammadian, 2006 |