Coordination de plusieurs manipulateurs pour déplacer un objet rigide
Dans ce projet, nous avons traité la coordination de deux manipulateurs robots manipulant un objet rigide. En effet, la coopération de plusieurs robots manipulateurs implique une amélioration de la capacité de manipulation des objets. Ceci est dû au fait que l'on effectue ce traitement soigne...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Published: |
École de technologie supérieure
2003
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| Online Access: | http://espace.etsmtl.ca/769/1/ASSOULI_Fatna.pdf |