Conception d'une loi de commande robuste de la pression dans un réservoir pneumatique à l'aide d'une formulation IML
Ce mémoire présente une méthodologie d'élaboration d'une loi de commande proportionnelle-intégrale (PI) permettant la stabilisation robuste de la pression dans un réservoir pneumatique. L'idée principale est de convertir les non linéarités et les incertitudes du systèmes en un certai...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Published: |
École de technologie supérieure
2003
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| Online Access: | http://espace.etsmtl.ca/732/1/SAOUD_Othman.pdf |