Conception d'une loi de commande robuste de la pression dans un réservoir pneumatique à l'aide d'une formulation IML

Conception d'une loi de commande robuste de la pression dans un réservoir pneumatique à l'aide d'une formulation IML

Ce mémoire présente une méthodologie d'élaboration d'une loi de commande proportionnelle-intégrale (PI) permettant la stabilisation robuste de la pression dans un réservoir pneumatique. L'idée principale est de convertir les non linéarités et les incertitudes du systèmes en un certai...

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Main Author: Saoud, Othman
Format: Others
Published: École de technologie supérieure 2003
Online Access:http://espace.etsmtl.ca/732/1/SAOUD_Othman.pdf
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spelling ndltd-LACETR-oai-collectionscanada.gc.ca-QMUQET.7322013-10-24T03:40:07Z Conception d'une loi de commande robuste de la pression dans un réservoir pneumatique à l'aide d'une formulation IML Saoud, Othman Ce mémoire présente une méthodologie d'élaboration d'une loi de commande proportionnelle-intégrale (PI) permettant la stabilisation robuste de la pression dans un réservoir pneumatique. L'idée principale est de convertir les non linéarités et les incertitudes du systèmes en un certains nombres de contraintes qui seront traités par le formalisme des inégalités matricielles linéaires (IML) en introduisant un ensemble d'équations généralisée de Lyapunov pour chaque contrainte. Ceci permet de contraindre les pôles du système dans une région prescrite du plan complexe selon les exigences désirées (temps de réponse, dépassement et mode du système en haute fréquence). La solution de ce problème d'optimisation convexe peut facilement être obtenue grâce à des algorithmes numériques implantés dans des logiciels de calcul tels que MATLAB. École de technologie supérieure 2003-04-15 Mémoire ou thèse NonPeerReviewed application/pdf http://espace.etsmtl.ca/732/1/SAOUD_Othman.pdf Saoud, Othman (2003). Conception d'une loi de commande robuste de la pression dans un réservoir pneumatique à l'aide d'une formulation IML. Mémoire de maîtrise électronique, École de technologie supérieure. http://espace.etsmtl.ca/732/
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sources NDLTD
description Ce mémoire présente une méthodologie d'élaboration d'une loi de commande proportionnelle-intégrale (PI) permettant la stabilisation robuste de la pression dans un réservoir pneumatique. L'idée principale est de convertir les non linéarités et les incertitudes du systèmes en un certains nombres de contraintes qui seront traités par le formalisme des inégalités matricielles linéaires (IML) en introduisant un ensemble d'équations généralisée de Lyapunov pour chaque contrainte. Ceci permet de contraindre les pôles du système dans une région prescrite du plan complexe selon les exigences désirées (temps de réponse, dépassement et mode du système en haute fréquence). La solution de ce problème d'optimisation convexe peut facilement être obtenue grâce à des algorithmes numériques implantés dans des logiciels de calcul tels que MATLAB.
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