Étude de conception d'un système de commande pour une machine synchrone à aimants permanents utilisée en propulsion

• Main Author: Lévesque, Daniel
• Format: Others
• Published: École de technologie supérieure 2008
• Online Access: http://espace.etsmtl.ca/617/1/L%C3%89VESQUE_Daniel.pdf; http://espace.etsmtl.ca/617/2/L%C3%89VESQUE_Daniel%2Dweb.pdf

La présente étude propose une implémentation embarquée d'un algorithme de commande moderne pour asservir une machine synchrone à aimants permanents à bobinage regroupé dans un contexte de propulsion. Deux concepts de commande, un linéaire et le second non linéaire, sont expérimentés. Leur efficacité et leur ondulafion de couple sont comparées à celles d'une commande trapézoïdale servant de base de comparaison. Premièrement, un contrôle vectoriel classique est implémenté afin de commander la machine avec des courants sinusoïdaux. Par la suite, un algorithme d'estimation de la position est implémenté afin de supprimer le capteur de position nécessaire par le contrôle vectoriel classique rendant ainsi cette approche réalisable dans le contexte dorme. Finalement, une approche de contrôle non linéaire par mode de glissement est expérimentée. Une structure de commande est par la suite sélectionnée selon les résultats de ces différents essais et le système est réalisé physiquement.