Étude de conception d'un système de commande pour une machine synchrone à aimants permanents utilisée en propulsion
La présente étude propose une implémentation embarquée d'un algorithme de commande moderne pour asservir une machine synchrone à aimants permanents à bobinage regroupé dans un contexte de propulsion. Deux concepts de commande, un linéaire et le second non linéaire, sont expérimentés. Leur ef...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Published: |
École de technologie supérieure
2008
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| Online Access: | http://espace.etsmtl.ca/617/1/L%C3%89VESQUE_Daniel.pdf http://espace.etsmtl.ca/617/2/L%C3%89VESQUE_Daniel%2Dweb.pdf |
| Summary: | La présente étude propose une implémentation embarquée d'un algorithme de
commande moderne pour asservir une machine synchrone à aimants permanents à
bobinage regroupé dans un contexte de propulsion. Deux concepts de commande, un
linéaire et le second non linéaire, sont expérimentés. Leur efficacité et leur ondulafion de
couple sont comparées à celles d'une commande trapézoïdale servant de base de
comparaison. Premièrement, un contrôle vectoriel classique est implémenté afin de
commander la machine avec des courants sinusoïdaux. Par la suite, un algorithme
d'estimation de la position est implémenté afin de supprimer le capteur de position
nécessaire par le contrôle vectoriel classique rendant ainsi cette approche réalisable dans
le contexte dorme. Finalement, une approche de contrôle non linéaire par mode de
glissement est expérimentée. Une structure de commande est par la suite sélectionnée
selon les résultats de ces différents essais et le système est réalisé physiquement. |
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