Migration de lois de contrôle d'un environnement de simulation vers un cadre d'application robotique
Le prototypage rapide de contrôleur (PRC) est largement utilisé dans le milieu de la recherche pour sa facilité d'utilisation. L'utilisation d'un cadre d'application robotique (CAR) apporte une grande flexibilité mais demande un investissement important pour la programmation, ce...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Published: |
École de technologie supérieure
2006
|
| Online Access: | http://espace.etsmtl.ca/525/1/POIR%C3%89_Vincent.pdf |