Contribution à l’amélioration de la précision absolue des robots parallèles
Le but de la présente étude est de contribuer à l’amélioration de la précision absolue des robots parallèles, en ayant recours aux méthodes d’étalonnage géométrique. Ces méthodes consistent à identifier les valeurs des paramètres géométriques du robot, en vue d’améliorer la correspondance entre le r...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Published: |
École de technologie supérieure
2012
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| Online Access: | http://espace.etsmtl.ca/1055/7/JOUBAIR_Ahmed.pdf http://espace.etsmtl.ca/1055/8/JOUBAIR_Ahmed%2Dweb.pdf |