Development of an exoskeleton robot for upper-limb rehabilitation

Pour assister ou réadapter les personnes présentant une altération du fonctionnement d’un membre supérieur, nous avons développé un exosquelette robotique représentant un membre supérieur nommé, ETS-MARSE (motion assistive robotic-exoskeleton for superior extremity). MARSE est composé d’un support d...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Rahman, Mohammad Habibur
Format: Others
Published: École de technologie supérieure 2012
Online Access:http://espace.etsmtl.ca/1048/1/RAHMAN_Mohammad_Habibur.pdf
http://espace.etsmtl.ca/1048/2/RAHMAN_Mohammad_Habibur%2Dweb.pdf