Commande de vol non-linéaire en temps réel d’un drone à voilure fixe
Dans ce mémoire nous avons étudié la réalisation et la conception d’un drone de recherche à voilure fixe et configuration classique avec pour objectif ultime le test en vol d’une technique de contrôle avancée. Cet objectif fut réalisé à travers l’atteinte de plusieurs objectifs intermédiaires qui s...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Published: |
École de technologie supérieure
2012
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| Online Access: | http://espace.etsmtl.ca/1010/1/LANDRY_Mario.pdf http://espace.etsmtl.ca/1010/2/LANDRY_Mario%2Dweb.pdf |