| Summary: | In preparation for complex whole body movements, it has been shown that the CNS initiates forward CoM displacement via the feed-forward control of anticipatory postural adjustments (APAs). However, the underlying neuromechanical organization of the APA remains unclear. It is known that compensatory (feedback-based) postural responses to unexpected support surface perturbations are characterized by a force constraint strategy and muscular activity that is directionally-tuned. Based on these findings, it is hypothesized that the nervous system simplifies the control of voluntary movement by constraining forces exerted on the ground to a limited number of directions. To investigate this problem, subjects were asked to point to 13 distinct targets while standing. Ground reaction forces were measured with respect to the onset of focal arm movement. It was found that anticipatory forces were constrained. It is thought that this represents a strategy that reduces the complexity of postural control during complex whole-body movements. === Il a été démontré que pendant l'initiation de mouvements complexes du corps le système nerveux central (SNC) amorce le déplacement du centre de masse (CM) par la mise en jeu d'ajustements posturaux anticipateurs (APAs) programmés en mode proactif. Cependant, l'organisation spatiale de ces APAs demeure incertaine. On sait que les ajustements posturaux compensatoires (à base de 'feed-back' ou rétroaction) en réponse à des pertubations inattendues de la surface de support sont caractérisés selon une stratégie d'application de force au sol dans un nombre de directions limitées ('force constraint strategy'). Nous avons fait l'hypothèse que le SNC simplifie aussi le contrôle des APAs en limitant les directions des forces exercées au sol. Huit sujets ont éxécuté des mouvements de pointage vers 13 cibles distinctes dans la position debout. Les forces de réaction au sol ont été mesurées par rapport au mouvement du bras. Nos résultats ont montré que chaque mouvement de bras n'entrainait pas systèmatiquement une direction de force spécifique. Un certain nombre de mouvements du bras exécutés dans une direction donnée partagaient la même direction de force au sol (un 'force constraint strategy'). Ces résultats suggérent donc que le SNC adopte bien une stratégie de simplifcation des ajustements posturaux produits en mode proactif.
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