Modélisation d'un système général de gestion intelligemment assisté par ordinateur (EIAO) : application à l'enseignement de l'algèbre de Boole et à la gestion d'un bras manipulateur (robotique)

• Main Author: Geleyn, Linda
• Format: Others
• Published: 1992
• Subjects: Informatique
• Online Access: http://constellation.uqac.ca/1454/1/1473874.pdf

La présente recherche aborde la modélisation d'un système général de gestion de ressources (humaines ou non) agissant en temps réel dans des situations de transformations successives des dites ressources. Pour illustrer les concepts nous avons retenus deux situations de gestions: l'une concerne la modélisation de l'apprentissage d'un sujet de l'algèbre de Boole, l'autre concerne la modélisation de la manipulation d'un bras mécanique en robotique. Ces deux exemples permettent également de démontrer l'applicabilité du modèle préconisé. Un tel système automatique doit posséder certaines qualités essentielles pour être efficace: être "intelligent", évolutif et adaptatif. Celles-ci sont fixées à partir de modèles tirés du domaine de l'éducation et de systèmes tutoriels existants dans ce dernier. Une classification des systèmes tutoriels intelligents permet de situer le nôtre dans la catégorie des systèmes tutoriels intelligents et adaptatifs. On cherche par la suite à concevoir les composantes intelligentes du système en se basant sur un modèle pédagogique pour la gestion d'une situation d'apprentissage (Ouellet [37]). On obtient ainsi un modèle tutoriel de gestion impliquant quatre catégories d'éléments (règles et faits): programme, contexte, activité et résultat. La structure générale des règles de gestion et des formes des contenus de ces bases de connaissances est ensuite présentée. Elle permet au système de résoudre tant qu'il le peut, et ce de façon automatique, la gestion des événements en adaptant continuellement les normes de décision basées sur la compatibilité des faits. Lorsqu'il ne peut trouver la solution par lui-même, le système fait appel à l'externe pour que l'expert concerné ajoute les éléments manquants dans ses bases de connaissances. Cette structure est concrétisée dans un exemple concernant l'apprentissage d'un sujet emprunté à l'algèbre de Boole puis implantée sur micro-ordinateur. Cette implantation du système implique la définition et la gestion explicite de tous les éléments nécessaires à la bonne marche du système. Lors de simulations de ce programme (PROLIN), l'obtention de résultats conformes à ce qui était espérés démontre l'efficacité du système. Un deuxième exemple d'application concernant la gestion d'un bras manipulateur est présenté. Ce dernier n'a pas été programmé mais tous les éléments nécessaires à cette programmation sont présentés. Cet exemple permet de démontrer la généralisation du système à des situations autres que l'enseignement.