Paskirstyta mikroprocesorinių valdiklių sistema

• Main Author: Radzevičius, Andrius
• Other Authors: Viliūnas, Mindaugas
• Format: Dissertation
• Language: Lithuanian
• Published: Lithuanian Academic Libraries Network (LABT) 2009
• Subjects: Mikroprocesorinis valdiklis; Paskirstyta sistema; CAN sąsaja; Protokolas; Mazgas; Programavimas; Atsparumas trikdžiams; Projektavimas
• Online Access: http://vddb.library.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:E.02~2009~D_20090908_202939-96078/DS.005.0.01.ETD

Magistro baigiamojo darbo tema – paskirstyta mikroprocesorinių valdiklių sistema. Šio darbo tikslas buvo suprojektuoti, trikdžiams atsparią, paskirstytų mikroprocesorinių valdiklių sistemą. Darbe apžvelgiamos mikroprocesorinių valdiklių duomenų perdavimo technologijos, mikroprocesoriniai valdikliai, mikroprocesorinių valdiklių sistemos. Darbo metu buvo suprojektuota ir pagaminta trikdžiams atspari mikroprocesorinių valdiklių sistema. Taip pat šiame darbe aprašomas paskirstytos mikroprocesorinių valdiklių sistemos mazgų programavimo procesas. Atlikus baigiamąjį magistro darbą gautos tokios išvados: perteklinių funkcijų panaudojimas, paskirstytų mikroprocesorinių valdiklių sistemų mazguose, padėjo padidinti tokios sistemos atsparumą trikdžiams bei užtikrinti stabilų sistemos darbą; paskirstytos mikroprocesorinių valdiklių sistemos be vedančiųjų mazgų pranašesnės už sistemas su vedančiuoju mazgu, tačiau tokioje sistemoje yra daug sudėtingiau užprogramuoti sistemos mazgus. === Master‘s final thesis subject is distributed microcontrollers system. The objective point for this master thesis was to project fault tolerant distributed microcontrollers system. In master thesis overlooked microcontrollers data transfer technologies, microcontrollers and systems of microcontrollers. During this work was projected and made fault tolerant distributed microcontrollers system and programmed the nodes of this system. This master thesis conclusions are: redundant functions in the nodes of distributed microcontrollers system, helped to increase system stable and resistant; comparing the system without master nodes with system with master nodes, system without master nodes is more advantaged then system with them but this system programming process is more complicated.