Controle de um sistema de eletroestimulação funcional.

Controle de um sistema de eletroestimulação funcional.

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Esta Dissertação irá apresentar a utilização de técnicas de controle nãolinear, tais como o controle adaptativo e robusto, de modo a controlar um sistema de Eletroestimulação Funcional desenvolvido pelo laboratório de Engenharia Biomédica da COPPE/UFRJ. Basicamente um Eletroestimulador Funcional (Fu...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: William de Souza Barbosa
Other Authors: Tiago Roux de Oliveira
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade do Estado do Rio de Janeiro 2014
Subjects:
Engenharia Eletrônica
Sistemas não-lineares e variantes no tempo
Sistemas com atraso
Eletroestimulação funcional
Controle adaptativo e robusto
Controle por busca extremal
PID
Algoritmos genéticos
Escalonamento temporal
Electronic Engineering
Nonlinear and time-varying systems
Time-delay systems
Functional electrical stimulation
Robust and adaptive control
Extremum seeking
Genetic algorithms
Time scalling
Sliding mode control
ENGENHARIAS
Online Access:http://www.bdtd.uerj.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=8133

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