Controle por modo deslizante para sistemas não-lineares com atraso.

Controle por modo deslizante para sistemas não-lineares com atraso.

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Nesta Dissertação são propostos dois esquemas de controle para sistemas não-lineares com atraso. No primeiro, o objetivo é controlar uma classe de sistemas incertos multivariáveis, de grau relativo unitário, com perturbações não-lineares descasadas dependentes do estado, e com atraso incerto e varia...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Camila Lobo Coutinho
Other Authors: José Paulo Vilela Soares da Cunha
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade do Estado do Rio de Janeiro 2012
Subjects:
Controle por modo deslizante
Sistemas não-lineares
Sistemas com atraso
Controle vetorial unitário
Realimentação de saída
Observadores de estado
Estabilização global
Time-delay systems
Nonlinear systems
Sliding mode control
Unit vector control
Output feedback
State observers
Global stabilization
ENGENHARIAS
Online Access:http://www.bdtd.uerj.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=4152

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