Mapeamento de ambientes utilizando sonares e problemas inversos

Mapeamento de ambientes utilizando sonares e problemas inversos

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CAPES-DS === Em robótica móvel, um robô autônomo deve se deslocar por um ambiente sem colidir com os obstáculos ao seu redor. Com essa finalidade, várias pesquisas tem sido efetuadas ao longo dos anos, utilizando-se principalmente de sensores sonares para a aquisição de dados de distância aos obstác...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Dias, Eduardo Tondin Ferreira
Other Authors: Vieira Neto, Hugo
Language:Portuguese
Published: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2015
Subjects:
Robôs móveis
Detectores
Problemas inversos (Equações diferenciais)
Reconstrução de imagens
Ultrassom
Processamento de imagens
Métodos de simulação
Engenharia elétrica
Mobile robots
Detectors
Inverse problems (Differential equations)
Image reconstruction
Ultrasonics
Image processing
Simulation methods
Electric engineering
Online Access:http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1353

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