Estabilização de um sistema com histerese e sujeito a falhas aleatorias

• Main Author: Huamaccto, Elmer Lévano
• Other Authors: Vargas, Alessandro do Nascimento
• Language: Portuguese
• Published: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2015
• Subjects: Processo estocástico; Histerese; Controle automático; Tolerância a falha (Engenharia); Stochastic processes; Hysteresis; Automatic control; Fault tolerance (Engineering)
• Online Access: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1203

Este trabalho apresenta condições suficientes para garantir a estabilidade em probabilidade para um sistema com histereses, modelado pelas equações de Bouc-Wen, mediante um controlador proporcional integral sujeito a falhas aleatórias. Quando ocorre uma falha de forma aleatória na linha transmissão, o sistema desliga o controlador e fica assim por um tempo. Após esse tempo, o sistema liga novamente o controle e permanece ativo até a próxima falha que ocorre de forma aleatória. As falhas ocorrem de acordo com o processo de distribuição de Poisson. Uma aplicação real considerando o controle de velocidade de um motor DC é apresentado. === This note presents conditions to assure the stability in probability for a hysteresis Bouc-Wen model controlled by a proportional-integral controller subject to random failures in the transmission line. When a failure happens, the controller turns off and remains off for a while. After that, the controller turns on and keeps working until the occurrence of the next failure. The failures occur according to a Poisson distributed process. A numerical example illustrates the result. A real application considering the speed control of a DC motor is presented.