| Summary: | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior === Dynamic Vibration Absorbers (DVAs) have been used to attenuate vibrations in various types
of mechanical systems. In its simplest form, a DVA is formed by an association of passive
elements (inertia, stiffness and damping). The values of these parameters are selected so
as to tune the DVA to a given value of the excitation frequency, assumed to be fixed. As a
result, the attenuation capability of a passive DVA significantly decreases as the excitation
frequency deviates from the nominal tuning frequency. To avoid this drawback, active and
adaptive DVAs have been extensively studied lately, in an attempt to achieve larger effective
bandwidths and self tunning capability. Active DVAs contain, besides the passive elements, an
actuator, which applies a control force determined by an appropriate control law. Adaptive DVAs
are understood as those constructed in such a way that the values of their physical parameters
can be adjusted according to well-defined laws. In this work, some configurations of active
and adaptive DVAs are assessed, namely: a) an active DVA using as feedback signal the timedelayed
displacement response of the reactive mass (delayed resonator); b) a novel active
DVA using a control law in which the control force is expressed as a linear combination of
the displacement, velocity and acceleration of the reactive mass, relative to the primary mass;
c) an active DVA exploring linear quadratic optimal control theory; d) a vibrating string-type
adaptive DVA; e) a pendulum-type adaptive DVA; f) an adaptive DVA formed from a beam with
piezoelectric patches. For each configuration the theoretical foundations are first developed.
Then, numerical applications are presented to assess their main features and performance. === Os Absorvedores Dinâmicos de Vibrações (ADVs) vêm sendo largamente utilizados para
a atenuação de vibrações estruturais, com aplicações nas engenharias mecânica, civil,
naval e aeroespacial. Os ADVs mais comumente usados são os passivos, compostos por
elementos de parâmetros concentrados de inércia, rigidez e amortecimento. Classicamente,
os ADVs passivos são projetados de forma que sua freqüência natural seja sintonizada
para a freqüência de excitação, admitida fixa. Entretanto, a banda de operação dos ADVs
passivos é relativamente estreita, o que inviabiliza a sua aplicação para casos em que a
freqüência de excitação passa a variar. Como forma de contornar esta limitação, recentemente
foram desenvolvidas as concepções de ADVs ativos e adaptativos, que têm capacidade de
sintonização em bandas freqüenciais mais largas. Os ADVs ativos são aqueles em que
um atuador, colocado paralelamente aos elementos passivos do ADV, exerce uma força
de controle que permite modificar sua sintonização. Por ADVs adaptativos entendem-se
aqueles cujos parâmetros físicos de inércia, rigidez e amortecimento podem ser variados, de
forma controlada proporcionando a sintonização desejada. Neste trabalho são estudadas três
configurações de ADVs ativos e outras três de ADVs adaptativos. São elas: a) o ADV ativo com
realimentação do sinal de deslocamento da massa do ADV, defasado no tempo (ressonador
defasado); b) uma nova configuração proposta de ADV ativo com realimentação dos sinais
de deslocamento, velocidade e aceleração relativos; c) o ADV ativo com controle ótimo; d) o
ADV adaptativo tipo corda vibrante; e) o ADV adaptativo pendular; f) o ADV adaptativo tipo
viga com atuadores piezelétricos. Neste estudo se incluem o desenvolvimento teórico e as
simulações numéricas no domínio da freqüência e do tempo, realizadas com o objetivo de
avaliar as características operacionais e o desempenho das configurações estudadas. === Mestre em Engenharia Mecânica
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