Uma representaÃÃo flexÃvel de controladores para animaÃÃo fisicamente realista de personagens virtuais

• Main Author: Rubens Fernandes Nunes
• Other Authors: Creto Augusto Vidal
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: Universidade Federal do Cearà 2006
• Subjects: AnimaÃÃo baseada em FÃsica; controle de movimento; Animation based on Physics; movement control; CIENCIA DA COMPUTACAO
• Online Access: http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1697

Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico === Neste trabalho, Ã proposta uma representaÃÃo de controladores que utiliza sensores de alto nÃvel e tem uma estrutura geral e intuitiva que disponibiliza vÃrios tipos de parÃmetros para o animador. Essa estrutura permite, de acordo com a retroalimentaÃÃo de seus sensores, que vÃrias mÃquinas de estados atuem simultaneamente no modelo, ou em subconjuntos de seus atuadores. TambÃm permite que, durante seu projeto, procedimentos com instruÃÃes gerais, de acordo com o movimento desejado, possam ser definidos e adequadamente associados a ela pelo animador, para serem executados automaticamente pelo controlador durante a simulaÃÃo dinÃmica. === We propose an improved representation of controllers which uses high-level sensors and possess a general and intuitive structure that offers the animator several types of parameters to manipulate. This structure, with the feedback signals provided by its sensors, allows that several state machines act simultaneously on the model, or in a subset of its actuators. It also permits that procedures with general instructions, in accordance with a specified motion, be defined during its design phase and be adequately associated with it by the animator, in order to be automatically executed by the controller during the dynamic simulation