Low cost multifunctional irrigator robot (RIRRIG) for family farm

• Main Author: Alan VinÃcius de AraÃjo Batista
• Other Authors: Daniel Albiero
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: Universidade Federal do Cearà 2016
• Subjects: RobÃtica na agricultura; IrrigaÃÃo; Robà cartesiano; Robotics in agriculture; Irrigation; Cartesian robot; ENGENHARIA AGRICOLA
• Online Access: http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=17313

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior === Family farming is an important generator of employment, income and food for the country, despite having a smaller area for its development, family farming has an important participation in national agricultural production and, the high cost of the agricultural mechanization, these farmers excluded from the agricultural mechanization process. Faced with such exclusion, use the evolution of technology systems most widely applied, such as Robotics, can meet effectively the needs for labor of farmers, and the trend is that the various sectors of agriculture which today are held by conventional way, be replaced by standalone devices. The objective of this work is to develop a robotic device (RIRRIG), able to interact in a three-dimensional plane, with a system of actuators, sensors and controllers in order to carry out irrigation in greenhouses. Provided with computer intelligence, the robot performs individual irrigation of plants in greenhouses, based on the reference evapotranspiration, leading to the terminal plant tool, which in turn, applies in each pot a given blade. Made the field data collection and analyzing the data, it was found that there was no statistical difference between means for manual irrigation and robotics in the development of agronomic variables of stem height, stem diameter and number of leaves, it being possible It is concluded that the robotic irrigation promoted a lower coefficient of variation and a lower standard deviation in the samples. It is important the fact that robotics when applied to agriculture, it is presented as an option to complement or manpower replacement for agricultural management, as it requires minimum operator intervention for operation, thereby depriving workers of activities stressful, repetitive and risky to health. It is important to highlight its importance in the rationalization of water resources to apply only the amount of water required by the plant and as technological innovation applied to the Brazilian semiarid region. === A agricultura familiar à uma importante geradora de ocupaÃÃo, renda e alimento para o paÃs, mesmo possuindo uma menor Ãrea para o seu desenvolvimento, a agricultura familiar tem papel fundamental na produÃÃo agrÃcola nacional e, pelo alto custo de que a mecanizaÃÃo agrÃcola exige, esses agricultores sÃo excluÃdos do processo de mecanizaÃÃo agrÃcola. Diante de tal exclusÃo, usufruir da evoluÃÃo dos sistemas de tecnologia mais aplicados atualmente, como a robÃtica, podem suprir de maneira eficaz as carÃncias por mÃo de obra dos agricultores familiares, e, a tendÃncia à que os diversos setores da agricultura que hoje sÃo realizados de maneira convencional, sejam substituÃdos por dispositivos autÃnomos. O objetivo deste trabalho à desenvolver um dispositivo robÃtico, (RIRRIG), capaz de interagir em um plano tridimensional, dotado de um sistema de atuadores, sensores e controladores com o intuito de realizar a irrigaÃÃo em estufas agrÃcolas. Provido de inteligÃncia computacional, o robà realiza a irrigaÃÃo individual de plantas em estufas, baseado na evapotranspiraÃÃo de referÃncia, conduzindo atà a planta a ferramenta terminal, que por sua vez, aplica em cada vaso uma determinada lÃmina. Realizadas as coletas de dados em campo e analisando-se os dados, constatou-se que nÃo houve diferenÃa estatÃstica entre mÃdias para a irrigaÃÃo manual e robÃtica no desenvolvimento das variÃveis agronÃmicas de altura de caule, diÃmetro de caule e nÃmero de folhas, podendo-se concluir que a irrigaÃÃo robotizada promoveu um menor coeficiente de variaÃÃo e um menor desvio padrÃo nas amostras coletadas. à relevante o fato que a robÃtica, quando aplicada à agricultura, apresenta-se como uma opÃÃo na complementaÃÃo ou substituiÃÃo da mÃo de obra para o manejo agrÃcola, pois necessita da mÃnima intervenÃÃo do operador para entrar em operaÃÃo, retirando assim os trabalhadores das atividades desgastantes, repetitivas e que oferecem risco à saÃde. à importante destacar sua importÃncia na racionalizaÃÃo do recurso hÃdrico por aplicar somente a quantidade de agua requerida pela planta e como inovaÃÃo tecnolÃgica aplicada ao semiÃrido brasileiro.