Projeto e construção de um robô cartesiano com acionamento pneumático
O presente trabalho trata do projeto, construção e análise de desempenho de um robô pneumático com três graus de liberdade. Foi fundamentado no trabalho de Frasson (2007) com alterações na escolha de componentes que permitissem a redução de custos. Tem como objetivo verificar se um robô comandado po...
Main Author: | Rios, Claudio Fernando |
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Other Authors: | Perondi, Eduardo André |
Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
2009
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/17887 |
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