Navegação autônoma de VANT por imagens LiDAR

Nas últimas décadas, observou-se um aumento gradativo na utilização de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) em diversas áreas, entre elas, monitoramento do uso da terra, operações de busca e resgate, acompanhamento de impactos ambientais, vigilância de fronteiras, entre outras. Há expectativas no aume...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: José Renato Garcia Braga
Other Authors: Haroldo Fraga de Campos Velho
Language:Portuguese
Published: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2016
Online Access:http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/05.18.16.04