| Summary: | Durante o desenvolvimento do sistema de controle do veículo lançador de satélites VLS e seus subsequentes resultados em voo, a importância de um melhor conhecimento do modelo não-linear utilizado para o atuador mostrou-se necessário. Estudos anteriores, baseados na técnica de funções descritivas, foram capazes de descrever razoavelmente o ciclo limite gerado pelo atuador real em amplitude e frequência, mas o modelo existente até então não reproduzia a forma real do ciclo limite. Este trabalho apresenta uma estratégia de identificação da estrutura não-linear de um atuador eletro-hidráulico baseada na análise da transformada rápida de Fourier da saída de testes hardware-in-the-loop (HWIL) realizados anteriormente. Além disso, estudos de plano de fase são feitos a fim de encontrar uma justificativa no que diz respeito à posição do atraso de transporte no modelo. Resultados de simulação foram então comparados com outros testes HWIL em malha aberta a fim de validar o modelo, que apresenta resultados satisfatórios especialmente no que diz respeito à forma do ciclo limite. === During the development of the control system for the satellite laucher VLS and the analysis of its flight results, the importance of a deeper knowledge of the non linear model used for the electro-hydraulic actuator was shown to be necessary. Previous studies based on the descriptive functions technique were able to reproduce the limit cycle generated by the real actuator in amplitude and frequency, but the existing model was unable to properly recreate the desired shape for the limit cycle. This work shows an identification strategy for the non-linear structure of an electrohydraulic actuator based on the analysis of the fast Fourier transform of previous hardware-in-the-loop (HWIL) tests. Furthermore, phase plane analysis was used in order to justify the position of the transport delay block on the model. Simulation results were then compared to different open loop HWIL tests in order to validate the model, which presented satisfactory results especially with respect to the shape of the limit cycle.
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