Análise de manobras de atracação de satélites dotados de manipuladores robóticos
Neste trabalho é investigada a modelagem de um sistema robótico em ambiente espacial, levando em consideração as perturbações causadas à atitude do satélite decorrentes de torques gerados pelo acionamento dos mecanismos robóticos na fase de atracação (\emph{berthing}) entre satélites artificiais. O...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2015
|
| Online Access: | http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m21b/2015/02.18.23.42 |