| Summary: | O controle de atitude de veículos espaciais é fundamental para o cumprimento de uma missão. Este tipo de sistema depara-se com vários problemas, dentre os quais pode-se citar a dinâmica variante no tempo, flexibilidade e as não-linearidades do atuador. As não-linearidades do atuador (tubeira móvel) causam o fenômeno do ciclolimite, que prejudica o projeto do sistema de controle. Assim, este trabalho visa a determinar a influência do controlador no ciclo-limite tendo em vista a minimização dos seus efeitos. Para tanto, foi identificado um modelo não-linear para o atuador. O processo de identificação é baseado no método do primeiro harmônico e em dados obtidos através da simulação híbrida. === The attitude control of space vehicles is fundamental to accomplish a mission. This kind of system faces several problems such as time variant dynamics, flexibility and actuator's nonlinearities. The actuator's (movable nozzle) nonlinearities cause the limit-cycle phenomenon, wich impairs the control system design. Thus, this work aims to determine the controler's influence on limit-cicle phenomenon, leading to minimization of its effects. In order to that, it is presented a nonlinear model for the actuator, whose identification process is based on the first harmonic method and data obtained from the hardware in the loop simulation.
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