Dinâmica e controle de movimento de corpo rígido de um manipulador robótico rígido/flexivel
Este trabalho apresenta um estudo da dinâmica e controle do movimento de corpo rígido de um manipulador robótico. O modelo do manipulador, constituído de um mecanismo com dois elos flexíveis conectados por juntas que não sofrem deformações, foi obtido através da Formulação de Lagrange e do Método do...
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| Language: | Portuguese |
| Published: |
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2001
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| Online Access: | http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1913/2005/04.25.17.10 |