Simulação digital em tempo real de um sistema de controle de atitude magnético autônomo de um satélite

• Main Author: Silvano Vargas Prudêncio
• Other Authors: Marcelo Lopes de Oliveira e Souza
• Language: Portuguese
• Published: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais 1997
• Online Access: http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.29.22.26

Este trabalho discute e faz o projeto e a simulacao em tempo real de Sistemas de Controle de Atitude-SCA de satelites com controle de atitude magnetico. Tem como aplicacao o primeiro Satelite de Aplicacoes Cientificas; Brasileiro - SACI-1 que utilizara um controle de atitude autonomo e sera estabilizado por rotacao com controle ativo da velocidade de rotacao e da sua precessao atraves de bobinas geradoras de torques magneticos interagindo com o campo geomagnetico. O trabalho: 1) utiliza ferramentas de desenvolvimento integrado de sistemas como MATRIX$_${x}; 2) mostra e faz o desenvolvimento dos modelos matematicos que compoem a dinamica do sistema e o projeto e analise do controlador; e 3) explica e faz o processo de simulacao em tempo real em malha fechada do sistema atraves da codificacao do software em linguagem C. === This work discuss and does the project and the real time simulation of the Attitude Control Systems-ACS of satellites with geomagnetic attitude control. It has the first Brazilian Scientific Applications Satellite - SACI-1 as application, that will have an autonomous attitude control and will be spin-stabilized with active spin rate and precession control through magnetic torque coil interactions with the geomagnetic field. The work: 1) makes use of system integrated development tools such MATRIX$_${x}; 2) shows and builds the mathematical model development with the system dynamics and the controller project and analysis; and 3) shows and implements the system closed loop real time simulation process through language C software codification.